hive的几种存储引擎，以及hive的SQL优化器

hive的几种存储引擎，以及hive的SQL优化器？
存储方面：textfile、orcfile、rcfile、parquet、sequencefile
执行引擎：mr、tez、spark
词法解析： calcite、cbo
优化：mapjoin
自定义函数：udf
sql语法或自带函数
新特性：Vectorized Query Execution、Hybrid Hybrid Grace Hash Join、LLAP